어느 날 갑자기 중세 판타지 세계로 떨어진 신지와 아스카는 현대로 돌아가기 위해 전설 속 아이템을 찾아 나선다. 이 과정에서 그들은 마법사, 기사, 드래곤 등 상상력이 놀라운 존재들과 만나며 본능적인 모험가로 거듭나게 되지만, 회귀의 열쇠는 예상치 못한 그들의 내면에 숨겨져 있음을 알게 된다.
